肘関節（ひじかんせつ）は、肩から肘までの骨（上腕骨：じょうわんこつ）、肘から手の平までの親指側の骨（橈骨：とうこつ）、肘から手の平までの小指側の骨（尺骨：しゃっこつ）から構成されています。
肘関節は、骨同士の噛み合わせが良いため安定性が高い一方で、腕を曲げ伸ばししたり、前腕を回旋させたりする役割を担っており、運動の自由度も高くなっています。
また関節表面は軟骨（なんこつ）と呼ばれる弾力のある組織で覆われています。これにより衝撃を吸収したり、関節が動く時の摩擦を減らしたりすることで滑らかな動きができるようになります。